Sylva Čmugrová v letech 1985–1991 studovala hru na klavír na pražské konzervatoři. V roce 1989 zároveň na stejné škole začala studovat druhý obor – zpěv pod vedením prof. Jiřiny Markové. Po ukončení konzervatoře v r. 1993 pokračovala ve studiu zpěvu na Akademii múzických umění v Praze ve třídě prof. Magdaleny Hajóssyové, kde v r. 1998 studium úspěšně završila. Zúčastnila se řady mistrovských kurzů v České republice, Itálii a Lichtenštejnsku. Je laureátkou mezinárodních pěveckých soutěží A. Dvořáka v Karlových Varech, E. Destinnové v Českých Budějovicích, Motorola v Ženevě, Královny Sonji v Oslu a As.Li.Co . v Miláně. Od sezony 1996/1997 byla sólistkou Státní opery Praha (SOP), kde se představila jako Janáčkova Varvara (Káťa Kabanová), Fjodor (Boris Godunov), Olga (Evžen Oněgin), Orlowski (Netopýr), Dorabella (Cosí fan tutte), Siebel (Faust), Maddalena (Rigoletto),Mercedes (Carmen), Grimgerde (Valkýra), Flora (Traviata), 2. dáma (Kouzelná flétna), 2. žínka (Rusalka), Pavlína (Piková dáma), Berta (Lazebník Sevillský) aj. Od roku 2012 je sólistkou Opery Národního divadla v Praze (ND). Účastnila se také několika turné SOP a Opery ND po Japonsku a Koreji. Jako host rovněž vystupovala v plzeňském Divadle J. K. Tyla (Niklas - Hoffmannovy povídky, Kolombína - Busoniho Harlekýn), v Hudebním divadle Karlín (Helena - Polská krev), v Ústí nad Labem (Cherubín - Figarova svatba) a v Mozart Opeře. V Divadle F. X. Šaldy v Liberci nastudovala Rosinu (Lazebník Sevillský), Charlotte (Werther), Suzuki (Madame Butterfly), Orfea (Orfeus), Lišáka (Liška Bystrouška) aj. Rovněž se věnuje koncertní a oratorní činnosti doma i v zahraničí (Kanada, Japonsko, Itálie, Francie, Švýcarsko, Německo, Španělsko, Polsko, Litva aj.). V lednu 2017 vystoupila v Japonsku s Pardubickou filharmonií v Beethovenově 9. symfonii. V březnu 2017 zpívala v pražské světové premiéře Ecce hommo José Cury. Spolupracuje s předními hudebními tělesy (FOK, Česká filharmonie, Komorní filharmonie Pardubice, Filharmonie Hradec Králové, Musica Florea, Capella Regia Praha či Collegium 1704) a též s Českým rozhlasem.
